Home Klejenie Uszczelnianie
PDF Drukuj
Aplikacja zrobotyzowana - Nakładanie kleju, klejenie, uszczelnianie

Zrobotyzowane nakładanie kleju lub innych sybstancji uszczelniających, stosowane jest bardzo często w przemyśle samochodowym przy komponowaniu kilku różnych arkuszy blachy. W takich elementach jak maska przednia, maska tylna, drzwi, nadwozie, dach znajdziemy różne typy klejów.

Wystepują trzy najczęściej spotykane typy aplikacji klejowych:
  • Klejenie zimne - materiał jest tylko nieznacznie podgrzewany
  • Klejenie ciepłe - materiał jest podgrzewany do odpowiedniej temperatury
  • Klejenie natryskowe - klej jest rozprowadzany z uzyciem powietrza tworząc specyficzną  spiralę
Klej najczęściej stosowany jest do:
  • uszczelniania elementów karoserii (w punktach zagniecenia powłoki zewnętrznej ze szkieletem)
  • spajania róznych elementów, które nie są zgrzewane (np. elementy wzmocnienia poprzecznego dachu z blachą zewnętrzną)
  • uszczelniania kilku zgrzanych lub zespawanych elementów w miejscach szczególnie eksponowanych (np. nadkole)
Proces nakładania kleju jest całkowicie nadzorowany przez spacjalne sterowniki róznych producentów. Podczas aplikowania materiału kotrolowana jest prędkość robota (prędkość jego poruszania się względem zewnętrzego układu współrzędnych narzędzia TCP), cisnienie podczas podawania kleju, ilość zaaplikowanego materiału oraz temperatura.

Wiele sterowników posiada opcję sprzeżenia zwrotnego, i może regulować ilość podawanego materiału względem aktualnej prędkości robota zmieniając go płynnie. W praktyce regulacja taka jednak nie wystepuje ze względu na wysokie prędkości nakladania kleju podyktowane czasem cyklu linii.

Roboty przemyslowe róznych producentów proponują specjalną wersję oprogramowania sterującego lub specjalne nakładki systemowe ułatwiające parametryzowanie aplikacji. W takim przypadku, najczęściej w robocie znajduje się obszar danych dedykowanych dla aplikacji klejenia. Najczęściej możemy skonfigurować kilka zestawów
parametrów, które wywoływane są bezpośrednio z komendą ruchu robota jako program dla danej ścieżki. Należy pamiętac, iż częsta zmiana parametrów nakładania kleju oraz krótkie odcinki danych fragmentów poddawanych klejeniu negatywnie wpływa na sam proces powodując deregulację. Spowodowane jest to bezwładnościami poszczególnych elementów. Przy zmianie paramentrów sterownik musi zmienić prędkość dozowania oraz sposób regulacji temperatury.

Roboty Fanuc posiadają specjalne oporogramowanie systemowe dla aplikacji klejowych - Dispence Tool. Oprogramowanie to pozwala na łatwą konfigurację oraz programowanie trajektorii robota.

Do aplikacji klejenia (nakładania, aplikacji kleju) najlepiej nadaja się roboty przemysłowe Fanuc, Kuka, Abb, Kawasaki, Motoman.

 

© 2013 Bartłomiej Siuda Robotyka i Automatyka Przemysłowa Roboty Fanuc Kuka Abb

Polityka prywatności

Webmaster: NRGstudio.pl
Joomla! is Free Software released under the GNU General Public License.

Strona używa informacji zapisanych za pomocą… plików cookies w celu dostosowania do indywidualnych potrzeb użytkowników. Jeżeli tego nie akceptujesz zmień ustawienia przeglądarki dotyczą…ce cookies. Więcej informacji można znaleźć‡ w naszej Polityce prywatności.