Home Przenoszenie
PDF Drukuj

Aplikacja - Przenoszenie

 

Przenoszenie elementów jest jedną z najpopularniejszych aplikacji, w których stosuje się instalacje zrobotyzowane. Roboty przemysłowe mogą zostać użyte do:

  • Załadunku/rozładunku maszyn
  • Manipulowania elementami podczas zewnętrznych procesów obróbki tj. spawania, klejenia, gięcia, frezowania i wielu innych
  • Paletyzacja i  depaletyzacja elementów
  • Transportu
  • Montażu elementów
Dzieki zastosowaniu robota przemysłowego do takich zadań możemy:
  • Zwiekszyć wydajność produkcyjną
  • Ustabilizować jakość przenoszonych lub obrabianych elementów dzieki precyzji robota
  • Zmniejszyć koszty produkcji poprzez optymalizację procesu
  • Wyeliminować udział ludzki w operacjach zagrażających życiu lub zdrowiu
Zastosowanie robota przemyslowego w procesie produkcyjnym zawsze pozytywnie wpływa na jakość produkcji. Robotyzacja niesie za sobą standaryzację operacji i procesów skutkującą poprawą i stabilizacją jakości. Wszelkie automatyzowane operacje muszą być zdefiniowane i całkowicie nadzorowane dając możliwość współpracy z robotem przemysłowym.
Firma Bartłomiej Siuda poleca do aplikacji przenoszenia szybkie i precyzyjne roboty przemysłowe Fanuc. Poniżej znajda Państwo tabelę z przykładowymi robotami polecanymi do aplikacji związanej z przenoszeniem elementów.
Roboty przemysłowe Fanuc, stworzone specjalnie do celów przenoszenia zostały wyposażone w oprogramowanie użytkowe HANDLING TOOL. Oprogramowanie to zintegrowane z robotem i kontrolerem Fanuc, zapewnia efektywne rozwiązanie dla ogólnych operacji operowania materiałem, załadunku, rozładunku elementu oraz montażu. Dzięki oprogramowaniu Handling Tool znacząco uproszczona została konfiguracja oraz manipulowanie robotami Fanuc. Oprogramowanie to udostępnia pełną funkcjonalność robota z poziomu panelu programowania w celu konfiguracji, programowania, nauki pozycji, operacji uruchamiania, diagnostyki oraz informowania o statusie robota.

Oznaczenie modelu
Maksymalny udźwig Ilość osi Maksymalny zasięg
m410ib_s M-410iB/160 160 4 3.143 mm
m410ib_s M-410iB/300 300 4 3.143 mm
m410ib_s M-410iB/450 450 4 3.130 mm
m420ia M-420iA 40 4 1.855 mm
m420ia M-421iA 50 4 1.855 mm
m710ic50 M-710iC/50 50 6 2.050 mm
m710ic50s M-710iC/50 S
50 6 1.360 mm
m710ic50t M-710iC/50 T
50 6 1.706 mm
m710ic50

M-710iC/70

70 6 2.050 mm
m710ic50t M-710iC/70 T
70 6 1.900 mm
m900ia250l M-900iA/260L 260 6 3.100 mm
m900ia600 M-900iA/600 (700kg optional) 600 6 2.830 mm
r2000ib R-2000iB/125L 125 6 3.005 mm
r2000ib R-2000iB/165R 165 6 3.095 mm
R-2000iB/175L 175 6 2.852 mm
r2000ib R-2000iB/200R 200 6 3.095 mm
r2000ibt R-2000iB/200T 200 6 2.207 mm


Roboty fanuc mogą zostać wyposażone w następujące opcje oprogramowania poprawiające ich funkcjonalność oraz umożliwiające robotom wykonywanie bardziej skomplikowanych i zaawansowanych aplikacji:
  • Pakiet funkcji zabezpieczających przed kolizją (COLLISION GUARD)
  • Identyfikacja obciążenia (PAYLOAD ID)
  • Instrukcja skoku uzależniona od kolizji/dotknięcia elementu (COLLISION SKIP / TOUCH SKIP)
  • Prowadzenie z pomiarem siły (SOFTFLOAT)
  • Pakiet koordynacji ruchu (COORDINATED MOTION PACKAGE)
  • Sterowanie kilkoma robotami z jednego kontrolera (MULTI ROBOT CONTROL)
  • Dedykowany procesor PMC (INTEGRATED PMC)
  • Interfejs sieci Ethernet
  • Śledzenie ruchu tasmy produkcyjnej (LINE TRACKING)
  • Unikanie punktów osobliwych (SINGULARITY AVOIDANCE)
  • Język KAREL
 

© 2013 Bartłomiej Siuda Robotyka i Automatyka Przemysłowa Roboty Fanuc Kuka Abb

Polityka prywatności

Webmaster: NRGstudio.pl
Joomla! is Free Software released under the GNU General Public License.

Strona używa informacji zapisanych za pomocą… plików cookies w celu dostosowania do indywidualnych potrzeb użytkowników. Jeżeli tego nie akceptujesz zmień ustawienia przeglądarki dotyczą…ce cookies. Więcej informacji można znaleźć‡ w naszej Polityce prywatności.