Home Fanuc iRVISION
PDF Drukuj

Zintegrowany system wizyjny Fanuc iRVISION 2D

 

Cztery możliwe procesy aplikacyjne:

  • Normalny, dwuwymiarowy proces wizyjny (2D)
  • Proces depaletyzacji (2½D)
  • Proces składania obrazów dwuwymiarowych z kilku obrazów (2D)
  • Proces śledzenia ruchu taśmy produkcyjnej przy pomocy systemu wizyjnego (2D)
Funkcja Histogramu:

Histogram pozwala na wizualizację możliwych skal szarości wokół szukanego elementu. Celem tego jest sprawdzenie, czy wokół elementu jest wystarczająco dużo miejsca dla chwytaka. Pozwala to na uniknięcie uszkodzeń komponentów oraz redukcję kosztów.

Śledzenie ruchu taśmy produkcyjnej przy pomocy systemu wizyjnego:

Funkcja ta umożliwia śledzenie poruszających się elementów na taśnie produkcyjnej przy pomocy systemu wizyjnego, ze specjalnym wsparciem dla łatwej konfiguracji harmonogramów śledzenia ruchu taśmy produkcyjnej oraz kalibracji kamery.

Łatwość zastosowania:
  • Szybka i łatwa konfiguracja
  • Łatwość tworzenia aplikacji
  • Wbudowane instrukcje wizyjne
  • System wpełni zintegrowany z kontrolerem robota - nie jest wymagany dodatkowy komputer typu PC
  • Tryb automatycznego naświetlania - kompenacja wahań oświetlenia
  • Funkcja pomiaru - iRVision może zmierzyć odległość między dwiema liniami
Proces depaletyzacji (2½D):

Proces depaletyzacji bazujący na systemie wizyjnym (2½D) umozliwia kalkulację wysokości palety (Z) oraz pozwala na zastosowanie innych, specjalnych funkcji depaletyzacji. Nowe funkcje są również wspierane.

Zwiększenie mozliwości procesowych - Śledzenie ruchu taśmy produkcyjnej przy pomocy systemu wizyjnego jest źródłem następujących możliwości zastosowań robota:
  • Sortowanie nieprzymocowanych części na poruszającej się taśmie produkcyjnej - synchronizacja ruchów robota, aby pobrać element, przenośnik nie musi być zatrzymywany
  • Pobieranie nieprzymocowanych części na poruszającej się tasmie produkcyjnej
  • Układanie części na mocowaniach umieszczonych na poruszającej się taśmie produkcyjnej

Proces skladania obrazów dwuwymiarowych z kilku obrazów:
  • Funkcja ta pomaga przy bardzo dokładnym wykrywaniu dużych części. Informacje pochodzące z dwóch kamer są wykorzystywane do znajdowania odpowiedniej pozycji. Ustawienia oraz użytkowanie jest bardzo łatwe oraz szybkie.
Zautomatyzowane ustawianie ponktu TCP (Tool Center Point) - Przesunięcie trajektorii bazujące na systemie wizyjnym:

Funkcja ta jest pomocna podczas programowania systemów przeznaczonych do spawania łukowego lub zgrzewania punktowego, w celu kompensowania rozbieżności pomiądzy konfiguracją i trajektorią programów off-line a rzeczywistymi programami.
  1. Funkcja przesunięcia trajektorii wykorzystuje mozliwość trójwymiarowego pozycjonowania kamery wizyjnej, w celu dokonania pomiaru rozbiezności, a następnie automatycznej kalibracji programu robota.
  2. Funkcja posiada mozliwość automatycznego ustawiania punktów centralnych narzędzia (TCP) oraz elektrody spawającej (końcówka drutu spawalniczego), który uprzednio był programowany ręcznie.
  3. W trakcie wykonywania, funkcja mierzy oraz kalibruje programy robota z dużą precyzją, w pomiarze bezkontaktowym, w przeciągu około 30 minut, zamiast spędzania godzin na dopracowywaniu trajektorii, pozwalając na znaczną redukcję czasu potrzebnego na konfigurację systemu i stanowiska.
  4. Istnieje możliwość zastosowania tej funkcji dla kilku robotów przemysłowych sterowanych z jednego kontrolera (do czterech robotów maksymalnie) pracujących na jednym stanowisku zrobotyzowanym.
  5. Dostepna jest funkcja pozwalająca na wykonanie masteringu za pomocą systemu wizyjnego, stosowana do uzyskania wysokiej powtarzalności trajektorii np. po wymianie serwonapędów (Funkcja dostepna tylko z systemem iRVISION, niedostępna dla V-500iA)
3DL VISION - System wizyjny 3DL jest używany do niezawodnej lokalizacji i orientacji części, bez względu na zróżnicowanie rozmiaru. Pozwala to na wybieranie losowo rozmieszczonych elementów z pojemników lub paneli.
  • Rozpoznawanie pozycji części (X, Y, Z) oraz orientacji (W, P, R)
  • w 100% produkt Fanuc (osprzęt i oprogramowanie)
 

© 2013 Bartłomiej Siuda Robotyka i Automatyka Przemysłowa Roboty Fanuc Kuka Abb

Polityka prywatności

Webmaster: NRGstudio.pl
Joomla! is Free Software released under the GNU General Public License.

Strona używa informacji zapisanych za pomocą… plików cookies w celu dostosowania do indywidualnych potrzeb użytkowników. Jeżeli tego nie akceptujesz zmień ustawienia przeglądarki dotyczą…ce cookies. Więcej informacji można znaleźć‡ w naszej Polityce prywatności.