Home Kontroler R-30iA
PDF Drukuj

Kontroler robotów przemysłowych Fanuc R-30iA

 

Kontroler R-30iA Fanuc Robotics wykorzystuje najnowszą, zaawansowaną technologię, umiejscowioną w pewnej i niezawodnej obudowie. Zdolność przetwarzania i otwarta architektura pozwala na poprawienie zdolności ruchu robota i ulepszenie aplikacji wraz z ułatwieniem procesu integracji systemu. Kontroler R-30iA został zaprojektowany do współpracy z "wtyczkami" (opcje programowe) Fanuc Robotics, które pozwalają na elastyczne dopasowanie aplikacji do indywidualnych potrzeb użytkownika. Posiada wbudowany system wizyjny.

 

 

kont_rj3ic

 

CECHY I KORZYŚCI

 

Kontroler R-30iA oferuje ulepszoną kontrolę wibracji, która znacząco redukuje czas przyśpieszania oraz hamowania robota, co prowadzi do skrócenia czasu cyklu. Kontroler posiada wbudowany system wizyjny 2D, który przyśpiesza uruchomienie tego typu aplikacji. Może byc on rozbudowany otrzymując w prosty sposób system wizyjny 3D.

 

ZAAWANSOWANE MOŻLIWOŚCI KOMUNIKACYJNE R-30iA

  • Proste pobieranie oraz ładowanie programów na serwer
  • Wbudowany Ethernet (100 BaseTX)
  • Interfejs Fanuc I/O Link (Master)
  • Funkcja e-mail jako opcja
  • Sieci przemysłowe (opcja) : PROFIBUS, DEVICENET, CCLINK, INTERBUS
ZAAWANSOWANE CECHY WEJŚĆ/WYJŚĆ

Wejścia/wyjścia (We/Wy) są sygnałami elektrycznymi, dzięki którym robot może sterować chwytakiem oraz innymi zewnętrznymi narzędziami. Są one również niezbędne do komunikacji z zewnętrznymi maszynami (np. maszynami CNC), które robot może ładować lub rozładowywać.
Dostępne typy wejść/wyjść:
  • DI/DO - wejścia / wyjścia cyfrowe (dyskretne)
  • RI/RO - wejścia / wyjścia robota (cyfrowe) umiejscowione na ramieniu J3 robota
  • GI/GO - grupy wejść / wyjść cyfrowych umożliwiające przesyłanie np. słów logicznych czy zmiennych numerycznych do innych urządzeń zewnętrznych takich jak np. sterownik PLC
  • UI/UO - wejścia / wyjścia cyfrowe do kontroli robota przez zewnetrzny sterownik PLC
  • AI/AO - wejścia / wyjścia analogowe
  • SI/SO - wejścia / wyjścia systemowe - z panelu operatora
Konfiguracja wejść / wyjść robota może byc zapisana na nośniku danych poprzez interfejs PCMCIA lub USB i załadowana ponownie w przypadku awarii systemu.

WYDAJNY SYSTEM CHŁODZENIA Z ODDZIELNYM OBIEGIEM POWIETRZA
  • Chłodzenie przy użyciu powietrza z zewnątrz dla maksymalnej wydajności
  • Przepływ powietrza z tyłu do tyłu, co pozwala na zaoszczędzenie przestrzeni podłogowej oraz mozliwość instalacji wielu kontrolerów jeden przy drugim
  • Wszystkie elementy posiadają klasę ochrony przed zanieczyszczeniami IP54, dlatego nie są potrzebne żadne filtry (redukcja kosztów utrzymania)
  • Całkowicie szczelny, wewnętrzny obieg powietrza
  • Brak powietrza z zewnątrz przedostającego się na stronę elementów elektronicznych
  • Brak możliwości przedostania się kurzu oraz stworzenia zwarcia
  • Wentylatory na drzwiach oraz nad głównymi płytami kontrolera zapewniają optymalne chłodzenie wszystkich części
ZWIĘKSZONA ILOŚĆ KONTROLOWANYCH OSI R-30iA
  • Kontroler może sterować do 40 osiami (R-J3iB miał możliwość sterowania do 32 osi) używając serwonapędów FANUC (podzielonych na maksymalnie 5 grup, gdzie w jednej grupie może operować maksymalnie 9 osiami)
  • Jeden kontroler może sterować 4 robotami
  • Jeden kontroler może sterować 4 grupami dodatkowych osi takich jak pozycjonery do spawania łukowego, szyny jezdne, chwytaki napędzane serwomotorami

ipendatn


SZYBKIE URUCHAMIANIE
  • Kontroler R-30iA potrzebuje mniej niż 1 minutę na uruchomienie (nawet mniej przy zastosowaniu tylko podstawowego oprogramowania)
  • Program robota zostaje zrestartowany dużo szybciej niż w przypadku użycia systemu opartego na PC
  • Funkcja "gorącego startu" umożliwia bezpieczne przywracanie oraz kontynuowanie produkcji po zakończeniu przerwy w dostawie prądu
  • Unikatowe sprawdzanie tolerancji i podejmowanie trajektorii po utracie zasilania: w przypadku zaniku zasilania robot fanuc automatycznie zapisuje pozycję przed awarią
ZINTEGROWANY, INTELIGENTNY SYSTEM WIZYJNY iRVISION
  • Kontroler posiada zitegrowany system wizyjny 2D, który przyspiesza uruchomienie tego typu aplikacji oraz może byc łatwo rozbudowany
  • Możliwe zastosowanie systemu do przesunięcia trajektorii bazującej na systemie 2D
  • Śledzenie ruchu tasmy produkcyjnej
  • Wybieranie elementów dowolnie zorientowanych z pojemników bazujące na systemie 3DL
 

© 2013 Bartłomiej Siuda Robotyka i Automatyka Przemysłowa Roboty Fanuc Kuka Abb

Polityka prywatności

Webmaster: NRGstudio.pl
Joomla! is Free Software released under the GNU General Public License.

Strona używa informacji zapisanych za pomocą… plików cookies w celu dostosowania do indywidualnych potrzeb użytkowników. Jeżeli tego nie akceptujesz zmień ustawienia przeglądarki dotyczą…ce cookies. Więcej informacji można znaleźć‡ w naszej Polityce prywatności.