Home Szkolenie podst. ABB IRC5
PDF Drukuj

 

1. Dokumentacja - sterowanie ABB IRC5

2. Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady

2.1 Bezpieczna praca w trybie ręcznym

2.2 Bezpieczna praca w trybie automatycznym

2.3 Zasady bezpieczeństwa podczas programowania

3. Podstawy budowy robota - wprowadzenie

3.1 Budowa robota - strona mechaniczna - jak jest poruszany, jakimi silnikami, stopnie swobody, układy współrzędnych

3.2 Budowa robota - strona elektryczna - podłączenie do sterowania, budowa szafy sterowniczej, komunikacja ze sterowaniem

4. Teachpendant - konsola operatora

4.1 Obsługa konsoli

4.2 Podstawowe funkcje

4.3 Opis wybranych opcji dostępnych w menu konsoli

5. Układ wejść i wyjść robota Fanuc

5.1 Podstawowe informacje

5.2 Konfiguracja

5.3 Komunikacja ze sterownikiem i peryferiami

6. Kalibracja robota - jak rozpocząć pracę z nowym robotem

7. Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia

7.1 Dostępne metody wyznaczania TCP

7.2 Przykład poprawnego wyznaczenia układu współrzędnych narzędzia

7.3 Szkolenie praktyczne

8. Opis programowania robotów przemysłowych

8.1 Struktura programu

8.2 Typy ruchów, punktów - kiedy i w jakich sytuacjach stosować odpowiednie typy

8.3 Operacje logiczne zawarte w programie

8.4 Szkolenie praktyczne - napisanie prostego programu

9. Peryferia robota - jakie narzędzia mogą być na robocie zainstalowane - krótki opis, przykłady, różnice w programowaniu

10. Podsumowanie i zakończenie szkolenia podstawowego ABB IRC5

 

Automatyka - Przykładowa oferta:

Programowanie sterowników Festo, Unitronics, RiceLake, Siemens S7, Fatek, Mitsubishi

Projektowanie i programowanie układów dozujących i ważących

Modernizacja ciągów technologicznych w przetwórstwie tworzyw sztucznych

Konfiguracja sieci Interbus, ProfiBus, DeviceNet, ModBus

 

© 2013 Bartłomiej Siuda Robotyka i Automatyka Przemysłowa Roboty Fanuc Kuka Abb

Polityka prywatności

Webmaster: NRGstudio.pl
Joomla! is Free Software released under the GNU General Public License.

Strona używa informacji zapisanych za pomocą… plików cookies w celu dostosowania do indywidualnych potrzeb użytkowników. Jeżeli tego nie akceptujesz zmień ustawienia przeglądarki dotyczą…ce cookies. Więcej informacji można znaleźć‡ w naszej Polityce prywatności.