Home Szkolenie zaawan. KUKA KRC2
PDF Drukuj

 

1. Dokumentacja

2. Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady

2.1 Bezpieczna praca w trybie ręcznym

2.2 Bezpieczna praca w trybie automatycznym

2.3 Zasady bezpieczeństwa podczas programowania

3. Programowanie robotów

3.1 Programowanie złożonych ruchów robota

3.1.1 Punkty typu Joint

3.1.2 Ruchy liniowe

3.1.3 Ruchy okrężne

3.2 Zaawansowane sterowanie logiką

3.3 Zagnieżdżenia, skoki, odwołania w programie

4. Parametryzowanie ruchów i punktów

4.1 Właściwości punktów

4.2 Zaokrąglanie trajektorii robota - płynność ruchów

5. Modyfikacja programów

5.1 Nanoszenie poprawek w programie

5.2 Korygowanie pozycji

5.3 Zmiany logiki zawartej w programach

5.4 Testowanie wprowadzonych zmian

5.5 Szkolenie praktyczne

6. Analizowanie błędów robota - diagnostyka

6.1 Podstawowe informacje

6.2 Kody błędów

6.3 Opis wybranych komunikatów

6.4 Reagowanie na zaistniałe sytuacje – przykłady, procedury

7. Kolizje robotów

7.1 Podstawowe informacje

7.2 Wyprowadzenie robota po kolizji

7.3 Zapobieganie

8. Podsumowanie i zakończenie szkolenia zaawansowanego Kuka

Programowanie sterowników Omron, Festo, Unitronics, RiceLake, Siemens S7

Projektowanie i programowanie układów dozujących i ważących

Modernizacja ciągów technologicznych w przetwórstwie tworzyw sztucznych

Konfiguracja sieci Interbus, ProfiBus, DeviceNet

 

 

© 2013 Bartłomiej Siuda Robotyka i Automatyka Przemysłowa Roboty Fanuc Kuka Abb

Polityka prywatności

Webmaster: NRGstudio.pl
Joomla! is Free Software released under the GNU General Public License.

Strona używa informacji zapisanych za pomocą… plików cookies w celu dostosowania do indywidualnych potrzeb użytkowników. Jeżeli tego nie akceptujesz zmień ustawienia przeglądarki dotyczą…ce cookies. Więcej informacji można znaleźć‡ w naszej Polityce prywatności.